液壓支架的工作原理基于高壓液體作為動力，通過各種動力油缸的伸縮，使支架完成升起、降落、行走和推移運輸機等各種動作，以便支架隨工作面不斷推進而反復支撐、前移和調整。液壓支架的支撐承載原理包括初撐增阻、承載增阻和恒阻三個工作階段。
液壓支架的組成部分包括：
1.承載結構件：頂梁、掩護梁、底座等，這些部件直接與頂板或底板接觸，承受頂板或底板的壓力。
2.執行元件：立柱、千斤頂等，用于調節支護高度和完成各種動作。
3.控制和操縱元件：操縱閥、安全閥等，用于控制液壓系統的油路和控制執行元件的工作。
通過這些組成部分的協同工作，整體頂梁組合液壓支架能夠實現有效的礦山壓力控制和作業面的支護。
